一、结构组成形式

与不同的是，自动化装配的加工对象是单个的机械零件，而主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、 部件，后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地少等。

适合自动化装配流水线进行生产的产品通常为:
       轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。
       二、自动化装配生产线在结构上主要包括:
       .输送系统
       各种分料、挡停及换向机构
       各种自动上下料装置
       各种自动化装配专机
       .传感器与控制系统
       除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上难实现自动化或在成本.上并不经济的装配工序,组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线。
       (1)输送系统
       输送系统通常采用各种,其作用一方面为自动输送工件,另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。