是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化流水线。

  自动化流水线应满足众多的要求，主要涉及到下列几项指标:
       1、提高质量；

  2、增加生产；

  3、为适应生产变化而更换模具的时间短；

  4、生产过程的监控；

  5、操作人员的安全。

  为满足上述指标，自动化流水线的平面布置也就有多种形状，自动化流水线的平面布置应使机器设备、工具、运输装置和工人操作有机地结合起来，合理安排各个工作地，使产品的运输路线最短，便于工人操作和生产服务部门进行工作，充分利用车间的生产面积。

  自动化流水线平面布置的形状，一般有以下几种形式：

  1、直线形：用于工序少，每道工序的工作地数也较少的情况。

  2、双直线：当工作地或工序较多时，可采用双直线排列。
       3、直角形、开口形、蛇形：当工序或工作地数更多时，可采用直角形、开口形、蛇形等布置。
       4、山字形：用于零件加工和部件装配相结合的情况。
       5、环形：在工序循环重复时采用。