是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化流水线。

  在自动化流水线中，控制方式首选可编程控制器进行自动控制。因为，可编程控制器具有以下优点：
       1、可靠性高，抗干扰能力强。自动化流不线的中枢神精虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等都可以使一般通用微机不能正常工作。而可编程控制器是专为工业环境应用而设计的，故对于可能受到的电磁干扰、高低温及电源波动等影响，已在可编程控制器硬件及软件的设计上采用了措施。如在硬件方面采用了电和磁的屏蔽，对I/0接口采用了光电隔离，对电源及I/0接口线采用了多种滤波等。而在软件方面采用了故障检测、诊断、信息保护和恢复等手段，一旦发生异常，CPU立即采取有效措施，防止故障扩大，使可编程控制器的可靠性大大提高。
       2、机构简单，应用灵活。可编程控制器在硬件结构上采用模块化积木式结构，各种输入输出信号模块、通信模块及一些特殊功能模块品种齐全。针对不同的控制对象，可以方便、灵活地组合成不同要求的控制系统。硬件接线简单，一般不需要很多配套的外围设备。
       3、编程方便，易于使用。可编程控制器采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为主要的编程语言，程序形象直观，指令简单易学，编程步骤和方法容易理解和掌握，不需要具备专门的计算机知识，只要具有一定的电工和工艺知识的人员都可以在短时间内学会。
       4、功能完善，适用性强。可编程控制器具有对数字量和模拟量很强的处理功能，如逻辑运算、算术运算、特殊函数运算等。可编程控制器具有常用的控制功能，如PID闭环回路控制、中断控制等。可编程控制器可以扩展特殊功能，如高速计数、电子凸轮控制、伺服电动机定位、多轴运动插补控制等。