是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化流水线。
       在自动化流水线驱动模块中，除了伺服电机外，还有步进系统。步进系统是由步进控制器、步进驱动器、步进电机这三部分组成。步进电机控制器是步进系统的指挥中心，通过脉冲频率和脉冲数量来控制步进电机转动的速度和角度，通过高低电平来控制步进电机转动的方向或者脱机。步进电机控制器的好坏主要看界面和操作是否方便、程序指令和逻辑是否正确合理、步进电机加减速控制的优化、抗干扰能力、电路的设计和硬件的品质。在界面和操作上，单片机的控制器是无法和人机界面比较的，PLC指令更丰富，抗干扰能力更强。
       但是在通用的单片机的控制器里，抗干扰能力就有很大差异了，一个优秀的电路设计是杰出的工程师和丰富的经验的结合，其优秀之处在于许多细节的处理可以提高抗干扰的能力。而在加减速曲线上的差异，不同控制器厂家的实力就显而易见了，同一套测试系统，换不同的控制器，可以实现的最高速度可以相差50%以上。导致这一差别的因素有电路设计的因素，有器件的因素，最主要的是程序设计的因素，这一因素，也是PLC步进控制无法达到的效果，单片机或者DSP步进控制对加减速的设计可以为S曲线设计，比起PLC的斜率，最高速度更高，运行更平稳，对驱动器、电机、机械设备的使用寿命都是非常有利的。步进控制器可以是单片机，也可以是DSP，PLC，运动控制卡，工控机，甚至编码器，手脉，只要能发出符合要求的脉冲信号就可以作为步进控制器来使用.