是在的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。

  自动化流水线主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动，检测传感部分：设备运行状态、信号变换，控制系统：PLC技术，执行部件：气动传动及液压传动技术，驱动部件：步进电机以伺服电机。核心技术：传感检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术。而机器编程语言就属于核心技术。

  自动化流水线无论是设备的主体部分，传感器部分；还是控制部分，执行机构部分，动力源部分、机器语言都是为生产服务的；因此自动化生产线是每部分既有相对独立性又有密切联系的统一体。
       自动化流水线机器编程语言和环境系统上分为在现编程（现场使用实际的机器）离线编程（使用软件工具，而不占用机器）。随着自动化流水线离线编程工具的能力日益增长，连接物理机器的能力和嵌入到机器控制系统的软件功能的提高，在线编程现在已经很不常用，除验证和手动调整程序生成外。不过，当然尽量减少自动化流水线上机器编程中的停工时间在经济上是很重要的。