在各个不同的应用领域,不同种类的的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等，并且控制功能是电子装置来完成的。

   自动化流水线在生产过程中，所有传感器用来检测信号、控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
        在成批生产企业中，虽然产品品种、规格较多，但是有许多零件是相同或相似的，这就有可能组织多对象流水生产
多对象按组加工流水线的组织设计
        多对象按组加工自动化流水线与可变自动化流水线有显著区别，它具有以下特征：

   1、一个零件组、一个零件组地进行加工，成组地在工序之间移动；
        2、在组内各零件是顺序地加工；
        3、零件组在各道工序的加工时间与流水线节拍相等或成整数倍比的关系：
        4、由加工一种零件转换为加工另一种零件时，不需要对设备和工艺装备进行调整，这是区别可变流水线的主要点。