是在的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。
       自动化生产线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是 基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化生产线。自动化生产线根据产品不同在实际的应用中有许多种类型，现在，昱博自动化为大家分享一下自动化流水线类型、特点及应用。
       五、连续运动传送自动化生产线 
       特点：连续运动传送自动化生产线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，精确校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件组装时维护困难，系统难以改变或转换。 
       应用场合：连续运动传送自动化生产线生产批量很大；产品非常稳定，零件数较少；柔性要求不高。
       六、机器人装配单元式自动化生产线

  特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。

  应用场合：此种自动化生产线柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；组装精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。