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是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格的产品。为了能够实现这个目标,自动化流水线可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统、电气制动系统和传动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作。
倍速链自动化流水线的倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链,就是因为它具有特殊的增速效果,也就是放置在链条上方的工装板(包括工装板上放置的被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的,下面昱博自动化对产生上述增速效果的原因进行简单的分析和分享。
如果取链条中的一对滚子滚轮为对象,分析滚轮的运动特征,加速滚子滚轮机构在以下条件下运动:
1、滚子在导轨上滚动,而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动;
2、滚子与滚轮之间没有相对运动;
3、工装板(上面放置工件)与滚轮之间没有相对运动。
设链条的前进速度为v0,工装板(工件)的前进速度为v,滚子的直径为d,滚轮的直径为D。
根据上述假设,由于滚子、滚轮之间没有相对运动,在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的,两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。
假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w,因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0,而滚轮上方定点的切线速度就是工装板(工件)的前进速度v,因而有:
v0=wd/2 (公式1)
v=w(d/2+D/2) (公式2)
根据式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0 (公式3)
其中,d——滚子直径;
D——滚轮直径;
w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度;
v0——滚子几何中心的切线速度(链条的前进速度);
v——滚轮上方顶点的切线速度(工装板或工件的前进速度)。
对公式3进行分析可以发现,由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d,因此工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍,这就是倍速链的增速效果原理,增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果。
实际上前面的假设与实际情况是由一定距离的,各运动件之间不可避免地存在移动摩擦,滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动,所示实际的增速效果要比公式3的理论计算值小。
增速效果是倍速链生产线的一个重要技术指标,质量差的链条由于设计与制造精度较差,其增速效果将会很差。由于增速效果与滚子、滚轮的直径直接相关,根据公式3可知,只要增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果,而要增大滚轮的直径受到链条节距的限制,而减小滚子的直径也一定受到链条结构的限制,所以倍速链的增速幅度是有一定限制的,通常的增速效果为v=(2~3)v0,常用的规格为2.5倍速输送链和3倍速输送链。
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