是在的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。

  在自动化生产线上助力机械手手臂就像人类的手和臂一样，可以实现抓取、搬运、装配或操作工具等功能。它与人类相比，优势是可以重复做同一动作永远也不会觉得累，具有更大的灵活度和耐力度。这些动作的动力来源是通过驱动机构来实现的。它的驱动方式常用的有以下四种：

  1、液压驱动

  液压驱动由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。这种驱动方式具有很大的抓举能力，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。

  2、气压驱动

  其驱动系统是由气缸、气阀、气罐和空压机组成。特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是速度难以控制，气压不能太高，抓举能力较低。

  3、电力气动

  电力驱动是使用最多的一种方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机采用步进电机，直流伺服电机作为动力源。

  4、机械驱动

  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。