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随着助力机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,助力机械手已在众多领域得到了应用。具体看来,中国则保持着35%的高增长率,远高于德国的9%、韩国的8%和日本的6%。其中,汽车、电子产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是中国使用机器人最多的几个行业,未来几年,随着行业的需要和劳动力成本的不断提高,中国机器人在金属制品行业的增长潜力会非常巨大。
助力机械手的重要组成是:平衡装置、气动系统、安全系统和操作系统。操作系统由夹具,操作手柄和操作气路组成,它将硅棒夹紧,是机械手的手臂。它的复杂程度决定了机械手的复杂程度;它的人性化程度决定了机械手的成败。安全系统由多个回转关节的刹车,限位,安全气路及外保护组成,它使机械手安全可靠。平衡装置是机械手的主体,是实现力平衡的主要机构。它由气动系统由平衡气路,负载负荷转换逻辑气路,操作气路和安全气路组成。是实现力平衡的主要动力源。平衡气路用于平衡夹具和硅料的重量,负载负荷转换逻辑气路使机械手在有载,无载状态下均可实现平衡,操作者始终处于轻松的工作状态,它是助力机械手的灵魂。
在极端的工作环境下进行多班作业铸造领域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的昱博铸造(锻造)助力机械手因环境的高污染、高温或外部环境恶劣越来越受到市场的广泛欢迎和肯定。
操作简便的助力机械手控制系统和专用的软件包使助力机械手的应用十分灵活,无论是直接用于铸造还是锻造,无论是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。铸造(锻造)助力机械手以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水,而且耐脏、抗热。它甚至可以直接在高温的炉堂内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面,助力机械手表现非凡。
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