计算机，是用来解决复杂数学问题的工具。彷真，就是利用计算机的强大功能，实现对复杂系统的可视化模仿，以验证设计方案的可行性的过程四。现实生活中，考虑到实现的成本和短时间无法完成的局限性，很多庞大且复杂的设计方案无法通过实物的方式展现在我们面前。因而，仿真技术的根本是以复杂系统的运行原理、控制理论、计算机技术等专业知识为依托，利用高端的计算机作为实践工具，仿真作为手段，可视化的展现设计方案并进行验证。

  1、机器模型运动的仿真分析

  根据设计方案，用户在界面中控制机器模型的运动，直观演示整体运动过程。用户按照设计方案中工件摆放的位置，检验出了这样的设计方案是否能够使机器模型到达工件的位置，实现了在生产中对工件的进一步加工的目的。

  2、设计方案改进

  3、两个机器模型

  在流水线仿真平台中，以上述单一机器模型运动模式相同的方式在流水线仿真平台中放置了两个机器模型，按照用户针对局部两个机器模型间距离、每个机器的运行速度和运行时间的设定在界面中进行了仿真试验，验证用户设计的方案的可行性。

  4、优化设计方案

  调整两个机器模型间的运行距离、运行速度、各自的运行时间，不断的仿真验证，得到仿真结果，导出仿真数据。用户根据仿真数据，来设计实际流水线生产作业中，加工设备的摆放、节拍、控制运行速度。

  当用户对于机器模型1和机器模型2的摆放位置出现偏差，当机器模型1将工件运送到指定点的时候，最先出现偏差的时刻可能在扭转的过程中。其次在摆放工件的过程中，为第一个机器模型先进行任务工件的加工传递过程，当第一个机器模型将工件摆放到了指定的加工工位后，第2个机器模型将开始运动，此时碰撞产生的机会在于机器模型1收回关节，和机器模型2伸出关节的过程中，在初始化中机器模型1和机器模型2以相同的速度，相同的加工时间完成加工任务，第2个机器模型延迟第1个机器模型开始运动的时间通过用户具体的机器模型参数进行多次试验求得具体的值。