是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。

  自动化之所以能成为一个系统，缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发，应用这些综合技术，根据生产的需要，对他们进行了有效地组织与综合，从而实现整体设备的最佳化。

  因此，自动化流水线虽源于流水生产线与流水生产线有相似之处，但其性能已经远远超过流水生产线，并有许多明显的不同。最主要的特点是自动化生产流水线吸纳具有统一的自动化控制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线更为严格的生产节奏，工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。
       当然，自动化流水线性能的发挥，离不开产品开发过程中与客户的充分沟能与协调，今天，我们就主要来了解下助力机械手设备的开发流程，确保客户得到高性价比的产品。其具体的开发流程如下：
       一、确定开发项目、了解客户需求
       1. 产品品质要求
       2. 设备生产效率要求
       3. 设备工作环境
       二、分析产品
       1. 了解产品生产工艺
       2. 了解产品各方面尺寸要求及来料情况
       3. 与客户沟通产品生产过程中的注意事项
       4. 设备使用地点的技术参数
       三、拟定方案
       工程技术人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：
       1. 设备示意图（整体示意图，局部示意图）
       2. 各部分机构简介
       3. 动作说明
       4. 设备技术参数
       四、方案审核
       由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：
       1. 设备可行性评估
       2. 设备成本评估
       3. 设备生产效率的评估
       4. 各部分结构可行性评估
       五、方案整改
       对方案审核中讨论出的问题进行整改。
       六、客户确定设计方案
       设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。
       七、设计开发
        八、机构审核
        由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
       1、机器结构配合是否合理：功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
       2、所设计机器生产效率是否符合客户需求。
       3、机器造价。
       4、各部分机构应简单易于调试、维修。
       5、各部分零件应尽量简单易于加工。
       6、各执行元件选用是否合理。
       九、零件加工及标准件采购
       采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购。
       十、加工零件及标准件检验入库
       检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库。
       十一、机器组装由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单，零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工。
       1、由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。
       2、装配人员严格按照装配图，进行机器组装:
       （1）各部分零件，执行元件组装是否正确
       （2）各活动部件活动顺畅，无干涉
       （3）所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠
       3、工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试。
       十二、机器调试
       装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质。
       十三、包装出货
       1、检查所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠
       2、清洁设备外表，粘贴必要的标牌和标示
       3、标明拆分位置，理顺拆分管线路，合理拆分设备
       4、必要的防护（防锈、防潮）措施。
       5、准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料。方案审核时就应列出关键外购件清单。