主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动，检测传感部分：设备运行状态、信号变换，控制系统：PLC技术，执行部件：气动传动及液压传动技术，驱动部件：步进电机以伺服电机。核心技术：传感检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术，快赢v111为大家介绍自动化上棘轮机构的分类、特点和应用。

  一、棘轮机构的分类。棘轮机构可分为齿式棘轮和摩擦式棘轮机构两大类。

  1.齿式棘轮机构。齿式棘轮机构是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性的间歇运动。按棘轮机构齿轮的外缘或内缘，可分为外啮合式棘轮传动和内啮合式棘轮传动两种形式。在棘轮机构中，要改变棘轮每次间歇转动的角度，可通过改变主动件摇杆的摆动角度的大小来实现；还可以用覆盖罩遮去摇杆摆角范围内棘轮上的一部分棘齿的办法来实现。

  2.摩擦式几轮机构齿式棘轮机构中，无论棘轮的转动角可调与否，棘轮每次转动角的大小总是棘轮上相邻两齿所对的中心角的整倍数，即棘轮转动角及其改变仅是有级可调的。这种特性可能不满足某些机械的工作要求。在棘轮传动中，一般是以棘爪为主动件，而棘轮则为从动件。棘爪本身的运动可由凸轮、连杆等传动机构来实现。
       二、棘轮机构的特点和应用
       棘轮机构在机械中应用较广，常用来实现送进、输送、制动、和超越等工作要求。棘轮传动的结构比较简单，且棘轮每完成一次间款运动转过的角度可以在较大范围内改变或调节，而棘轮每次运动与停止的时间之比，可以通过选择适当的驱动机构来改变，比较灵活。但棘轮传动工作时有较大的冲击和噪声，传动精度也较低，故一般只适用于低速轻载的间歇运动。