自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工 纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。

  自动化是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的, 它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。

  自动化流水线的生产方式会最大限度的提高生产效率，缩短时间提高产品质量，因而它成为了现代企业进一步发展过程中不可或缺的一部分。
       在自动化流水线上，对于多个机器加工作业而言，如要实现协调作业，那么其受到的约束关系比较复杂，其约束关系主要分为如下几种：
       1、流水线作业空间的约束。多个机器的加工方式，需要预留出一定的流水线作业空间，在限定的空间中进行作业操作，使得多个机器存在着空间上的约束。
       2、被加工工件约束和机器运动路线约束。在多个机器协调作业的过程中，存在着被加工工件位置上的约束，以及机器运行路线上的约束，具体的就是对机器关节角的设置，改变的机器运行模式四。与此同时，还有各个机器运行时间和运动速度上的约束关系。复杂的运行情况也包括在运行过程中机器保持的姿势约束。
       在流水线平台作业空间中，多个机器的作业需要对运动轨迹进行设计，复杂会发生严重的生产事故，会对机器本身和待加工工件造成重大影响，因而通过设计机器运动轨连的方式来避免此类事故的发生是十分重要的。