源于资本主义生产方式的变革，即早期英国快速膨胀的市场需求，使得手工的生产方式无法再满足人们的需要，爆发了历史上第一次工业革命。蒸汽机的产生，使得机械化的生产方式逐步取代了传统的手工生产，生产制造的模式进入了蒸汽时代。随着人们对生产量需求的再一次提升，第二次的工业革命应运而生，其中，最早开始进行革新的国家是美国。

  在现代工业生产过程中，自动化是一种批量的生产方式，在传送带上依次布置多个加工台，工件在加工台上完成加工并被传送到下一个加工台，如此反复完成一系列的加工成为成品。流水线生产需要对速度、节拍、次序和整体工艺有一定的规范标准。在规范标准下，持续的对产品进行精加工，进而提高生产效率、产品质量，减少人工因素造成的损失。

  自动化流水线的生产方式会最大限度的提高生产效率，缩短时间提高产品质量，因而它成为了现代企业进一步发展过程中不可或缺的一部分。
       自动化流水线上有若干台上机器设备。在自动化流水线生产过程中，对单一的机器进行有效控制的基础上，进而实现多个机器协作控制，分别需要考虑每个机器的运动时间、速度、位置和协调多个机器的时间、速度和位置。设置多个机器的协调管理，将协调分为如下三种结构：集中式、分布式和混合式三种类型。
       集中式体系结构从单个控制点来协同整个队伍，这在理论上是可能的。但是，由于对单个失效点很脆弱，通常在实际使用中并不切实际。在与此结构有关的应用中，从中央控制器可以很方便地观察各机器，并能够很容易地从中央控制式提供在数据信息供自动化流水线上所有机器遵循。
       分层式结构是对某些应用是实用的。每一个机器监督相对较少的一组机器的行动，而该组中的自动化流水线上每一个机器又依次监督另一个机器，以此类推。这种结构比集中式能更好的缩放，类似于命令与控制。

  混合式结构结合本地控制与高层次控制方法来获得通过全局目标、计划或控制来影响整个自动化流水线的控件能力。