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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,工业机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
工业生产中,广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,都有着十分重要的意义。与计算机、大数据、物联网、等技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
工业机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军,普遍规模较小,年产值不高,面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示,截至2018年9月,中国机器人相关企业658家,其中系统集成商就占79%,并且从相关市场数据来看,现阶段国内集成商规模都不大,销售收入1个亿以下的企业占大部分,能做到10个亿的就是行业的佼佼者,20个亿以上的全国范围屈指可数。
目前汽车行业的自动化程度比较高,对工业机器人系统集成需求比较平稳,供应商体系相对稳定。而一般工业因自动化改造、转型升级和结构调整的拉动,对自动化、助力机械手、悬臂吊、工业机器人及其系统集成需求比较旺盛。
全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高,与自动化流水线相结合的次之。全球工业机器人销量中,半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分,占比前三的应用为搬运45%,焊接25%,组装15%,其他15%。
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