是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作。

  自动化流水线主要由五个部分组成，分别是机械本体：机械传动；检测传感部分：设备运行状态、信号变换；控制系统：PLC技术；执行部件：气动传动及液压传动技术；驱动部件：步进电机以伺服电机；核心技术：传感检测技术、机械技术、人机界面、气动技术、电机驱动技术、PLC技术、网络通信技术。下面为大家介绍自动化流水线控制系统矩阵式键盘的使用和功能。

  键盘是自动化流水线计算机系统中最常用的输入设备，用户可以通过它向自动化流水线的计算机输入指令和数据。自动化流水线计算机系统中的键盘按其连接方式的不同，可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中，非矩阵式键盘的结构简单，使用方便，适用于按键个数较少的场合；矩阵式键盘的编程较为复杂，在按键数较多时，一般采用矩阵式的键盘接口。
键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作，又不要过多占用CPU的工作时间。此次设计中，采用编程扫描方式。
这种方式就是只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描了程序，反复地扫描键盘，等待用户从键盘上输入命令或数据，来响应键盘的输入请求。
        键盘扫描了程序完成如下功能：
        1、判断键盘上有无键按下。
        2、消除按键抖动的影响。其方法为，在判断有键按下后，用软件延时的方法延时10ms，再判断键盘状态，如果仍为有键按下状态，则认为有一个确定的键按下，否则当作键抖动处理。

   3、求按键位置。根据前述的扫描法，进行逐行扫描，最后确定按键位置。
        4、键盘闭合一次仅进行一次按键的处理，方法是等待按键释放之后，再进行按键功能的处理操作。