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是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机械和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作,这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动化流水线。
自动化流水线的控制系统主要用于保证线内的自动化设备、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置回。为适应自动化流水线的调试和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整自动化流水线状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动化流水线能连续工作。
根据自动化流水线被控对象对控制系统的功能要求,控制对象输入输出信号的类型有:。
1、自动化流水线数字(开关)量型
自动化流水线数字量输入对象:按钮、选择开关、行程开关、限位开关、光电开关等各种开关型传感器。数字量输出对象:继电器、电磁阀、电动机起动器、指示灯、蜂鸣器等。
2、自动化流水线模拟量型
自动化流水线模拟量输入对象:温度、压力、流量、液位、电动机电流等各种模拟量传感器。
自动化流水线模拟量输出对象:电动调节阀、变频器等执行机构。
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