是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品。为了能够实现这个目标，自动化流水线可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统、电气制动系统和传动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作。

  自动化流水线的传动方式很多，齿轮传动就是其中的一种。与其他传动方式相比，齿轮传动具有传动平稳可靠、传动效率高、传动功率范围大、速度范围大、结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优点。齿轮传动的主要缺点是：传动中会产生冲击、振动和噪声；没有过载保护作用；对制造精度和安装精度要求高，需要专门的切齿机床、刀具和测量仪器。
       自动化流水线中的空间齿轮传动其特点是两个齿轮的轴线不平行，所以两轮的相对运动是空间运动。它包括相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动两种。

  在自动化流水线中，圆锥齿轮传动属于相交轴齿轮传动，它的轮齿分布在圆锥体的表面。按照轮齿的方向不同，分为直齿圆锥传动和曲齿圆锥传动两种。
       交错轴齿轮传动有交错轴斜齿传动、蜗杆传动和准双曲面齿轮传动三种。其中，交错轴斜齿轮传动的轴线可以在空间交错成任意角度；蜗杆传动和准双曲面齿轮传动的轴线一般互相交错垂直。
       按照齿轮的工作条件不同，在自动化流水线中可以分为开式传动和闭式传动两种。开式齿轮传动齿轮传动裸露在外，故不能防尘且润滑不良。因此，轮齿易磨损，寿命短，用于低速或低精度的场合，如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮等。闭式齿轮传动齿轮传动安装在密闭的箱体内。故密封条件好，且易于保证良好的润滑，使用寿命长，用于较重要的场合，如汽车变速箱齿轮、减速器齿轮、机床主轴箱齿轮等。