是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作。

  自动化流水线的控制系统有三种工作状态。自动化流水线主要用于保证线内的机械设备、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作程序和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置回。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。

  自动化流水线的各个子单元并不是独立的系统，是一个通过现场总线技术将各个子单元连接起来。现场总线技术的实质是现场设备间的串行通信，是工业现场控制级的通信网络。由于计算机技术、微电子技术的发展，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备内置了CPU，并增加了串行通信接口，控制器可以按现场设备规定的协议，通过串行通信方式而非/0方式完成对现场设备的监控。
       如果现场设备都具有串行通信接口并具有统一的通信协议，自动化流水线控制器只需一根通信电缆就可以把分散的现场设备连接起来，完成对所有现场设备的监控，构成现场总线控制系统，对自动化流水线的三种工作状态进行设计控制。