是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求流水线线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化流水线。

  在自动化流水线显示系统矩阵式键盘硬件电路的设计，键盘是计算机系统中最常用的输入设备，用户可以通过它向计算机输入指令和数据。计算机系统中的键盘按其连接方式的不同，可以分为非矩阵式键盘和矩阵式键盘两类。其中，非矩阵式键盘的结构简单，使用方便，但要占用较多的I/0口，因此它适用于按键个数较少的场合；矩阵式键盘的编程较为复杂，但为减少系统I/0口资源的占用，在按键数较多时，一般采用矩阵式的键盘接口。矩阵式键盘由行线和列线组成，而按键则在行线和列线的交叉处用于连接行线和列线，这样一个矩阵式键盘含有的按键个数就等于键盘的行数和列数的乘积。
       在自动化流水线显示系统矩阵式键盘硬件电路的设计中，按键设置在行、列线交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接高电平。平时无按键按下时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平如果为低，则行线电平为低。
       在自动化流水线显示系统矩阵式键盘硬件电路的设计中，列线电平如果为高，则行线电平也为高。这是识别矩阵键盘按键是否被按下的关键所在。由于矩阵键盘中行、列线为多键共用，各按键均影响该键所在行和列的电平。因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行、列线信号配合起来并作适当的处理，才能确定闭合键的位置。