目前中国的工业制造业面临越来越多的挑战。企业需要提高生产效率、符合环保要求，并降低运营成本，以便在当今竞争激烈的全球市场上取得成功。自动化生产技术能帮助企业应对这些挑战，并改善工业绩效。

  自动化生产流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求流水线线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品。为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作。而其中最关键是机器人的使用和机器人功能的定位。
       在自动化生产流水线上，需要综合考虑各个方面的因素来对机器人形式进行确定，需要考虑工位节拍，产品加工过程中各个环节的时间因素，还有现场条件，可用资金等，从各个方面来对机器人形式进行确定。机器人技术在人类社会的发展中占有越来越重要的地位，通过对机器人形式进行有效设计，可以最大化的节省生产产品的时间，提高产品生产的效率，提高经济效益和社会效益，所以要对机器人形式进行最优化设计。