是在的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动化包装流水线，也称。

  自动化包装流水线主体结构的设计要素主要包括以下几个方面：

  1、输送系统：自动化包装流水线的基础部分，负责物料的输送。可以根据不同的需求选择合适的输送方式，如皮带输送、板链输送、倍速链输送等。

  2、搬运机械手：实现自动化包装流水线的物料抓取和搬运。根据生产需要，可以选择不同的搬运方式，如吸盘式、夹爪式、真空式等。

  3、加工模块：根据产品的加工需求，设计相应的加工模块，如切割、打磨、装配等。

  4、检测系统：用于检测流水线上的产品质量，保证产品的合格率。检测系统可以根据具体需求进行定制，如光学检测、超声波检测等。

  5、控制系统：自动化包装流水线的核心部分，负责整个流水线的协调运行。控制系统可以采用可编程逻辑控制器（PLC）或工业计算机进行控制。

  6、安全防护装置：为了保证流水线运行的安全性，需要设置相应的安全防护装置，如光电传感器、安全门、急停按钮等。

  7、辅助部件：根据实际生产需要，可以设计一些辅助部件，如快速接头、风扇、电灯、插座等，以提高流水线的生产效率和产品质量。

  以上是自动化包装流水线主体结构的设计要素，具体设计时还需要根据实际生产需要进行调整和优化。