伺服电机参数的设定主要包含以下方面：

  1、方位份额增益：用于设定方位环调节器的份额增益，参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。

  2、方位前馈增益：设定方位环的前馈增益，设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小，方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不安稳，容易发生振动。不需求很高的呼应特性时，本参数通常设为0表明规模：0~100%。

  3、速度份额增益：设定速度调节器的份额增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。

  4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。

  5、速度反应滤波因子：设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。

  6、最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩约束值。

  7、位置控制模式：利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置。

       8、速度控制模式：此模式使用较少，此种模式，伺服控制器的功能相当于一个变频器，能够用模拟量对伺服的运行速度进行控制。

       以上是自动化包装伺服电机参数的设定相关内容，建议根据实际情况进行调整和优化。