自动化生产线按自动化程度的分类

  一、刚性自动化生产线

  刚性自动化生产线产生于20世纪20年代，在机械化的基础上形成的。这种自动化的控制系统主要靠凸轮、挡块、分配轴、弹簧等机构来实现的。包括各种自动及半自动机床、组合机床、机械手、自动生产线等。其优点是能够显著提高生产率，减小工人的劳动强度，节省劳动力，保证制造质量，降低生产成本，适于大批量生产。但是，刚性自动化生产线的控制程序不能轻易变更，只适用于固定产品的大量生产，不适于多品种、小批量生产的自动化。

  刚性自动生产线加工方式广泛采用专用自动机床、组合机床和运输工件的装置，并组成生产线。生产线要有严格的生产节拍，即根据年产量计算出来的每一台产品所允许的生产时间，还应有重要工序的自动监控、故障停机报警等装置，生产率很高。与自动机床相比，它的结构复杂，完成的加工工序多，所以生产率也很高，是少品种、大批量生产必不可少的加工装备，适用于大批量生产类型。刚性自动化生产线可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管理等优点。主要缺点是投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。

  二、柔性自动化生产线

  柔性生产线是把多台可以调整的机床（多为专用机床）联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。

  柔性自动化生产线技术涉及到到计算机、网络、控制、信息、监测、生产系统仿真、质量控制与生产管理等技术。其主要研究范围一般可分为：

  1.适用于柔性自动化生产的设备

  包括数控机床、辅机、传输装置、机器人、存储装置、柔性自动装夹具、检具、交换装置及更换装置、接口等。

  2.自动化控制和管理技术

  包括分布式数字控制技术、质量统计和管理信息集成技术、生产规则和动态调度控制技术、计算机技术、网络技术、通讯技术、生产系统仿真技术等。

  3.联线技术

  根据工艺设计，将各种设备联线，形成一个自动化生产的有机整体，既具有一定范围的适用性，又具有较好的可变性。包括FMC、FMS、FML、FA等。