自动化生产是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。

  皮带线主动轮是直接接受电机传动系统(电机+减速箱+传动皮带、链条、同步带等为电机传动系统)传递来的扭矩，驱动输送皮带运动的辊轮。主动轮依靠与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。皮带线主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。

   而皮带线从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变皮带线方向的作用，其随皮带线一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。在结构上，皮带线从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，皮带线从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与皮带线主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的